Однако эти термины техника выходят за рамки понимания общей массы. Как Airwheel 2-колесный электрический одноколесном велосипеде достичь баланса?
Для того, чтобы ответить на этот вопрос, необходимо проанализировать гироскоп системы в Airwheel электрические ховерборд. Волчок-это аппарат состоит из колеса, который вращается внутри фрейма (складывание) и вызывает балансировки кадра в любом направлении или позиции.
Чем быстрее колесо вращается, тем меньше вероятность это, чтобы иметь силы для поддержания баланса для hoverboards. Гироскопа должен дать ей силы на работе, так что он может быстро вращаться и может достигать сотен тысяч превращается в минуту в целом, который может работать долгое время. Затем направление вала читают различные методы, и сигнал данных передается в систему управления.
Ускорения и угловой скорости двух датчиков могут получить точные и стабильные осанку, но эти два датчики являются взаимодополняющими, а именно, датчик ускорения, будет лучше в статических условиях. Гироскоп будет лучше в динамических условиях. На данный момент нам нужно алгоритм эффективно совместить эти два сигналы для получения точных отношение информацию. Так что самобалансирующейся электрическая скутер достигается контроллер (интеллигентая(ый) чип), отношение датчик (гироскоп) и привода (двигателя) трех частей для достижения баланса.
Когда водитель наклона тела, отношение датчик производит соответствующее отношение информацию. И после того, как контроллер известно об этой информации, она даст приказ к двигателю вращаться в направлении соответственно. Отношение датчик измеряет отношение транспортного средства в определенной частоты и выход к контроллеру. Контроллер регулирует направление вращения и скорость двигателя неустанно, чтобы поддерживать динамическое равновесие. Это, как Airwheel электрический скутер Совет понимает баланс.
