Para aqueles jogadores do "trotinette" que tem um bom conhecimento de tecnologia e são proficientes em reequipamento (apesar de reequipamento de auto-equilíbrio monociclo elétrico opõe-se veementemente), eles sabem melhor que a estrutura interna é bastante complicada. Na verdade, os princípios de funcionamento do "trotinette" elétrico de auto-equilíbrio são claras e fáceis de entender. O sistema de circuito pertence ao sistema de Hardware. Para o projeto de circuito detalhado, pode ser analisado como a figura a seguir.
O único chip é o módulo de controle do núcleo, seguido pelo módulo do controlador do motor elétrico. A figura a seguir é um módulo do sensor, com as duas partes, acelerômetro e giroscópio. Todo o mecanismo de funcionamento é o seguinte:
Após desmontar a base de Airwheel S8, você vai encontrar lá é apenas uma bateria, fornecer energia para o scooter. Isso explica o tamanho e o peso da bateria. Sela-equipado "trotinette" elétrico Airwheel S8 instala uma bateria de lítio da marca da capacidade 260Wh.
Tomar parte da plataforma do motor, vamos ver o núcleo duro do auto-equilíbrio "trotinette" elétrico, incluindo a placa de circuito e sensor de rotação direção de carregamento. A placa de circuito no lado inverso da porta que liga o quadro principal de carga fornece eletricidade. O quadro principal de Airwheel S8 postura auto balanceamento "trotinette" de assento pode ser visto como o cérebro para controlar o processo de equilíbrio e de comando.
Adotando o chips de microprocessador de 32-bit duplo para encarregar-se de dois giroscópios, Airwheel S8 protege a pilotos e a scooter em si com duplo seguro. Mesmo se falha um único chip, o outro chip sistema de equilíbrio irá imediatamente assumir o trabalho, para complementar um ao outro bem como a garantir a segurança.
Complicado na estrutura interna, ainda simples princípio de funcionamento. Baseia-se principalmente na bateria para fornecer energia e no giroscópio para perceber o equilíbrio. Até agora, auto-equilíbrio "trotinette" elétrico foi amplamente aplicado para transporte pessoal e de entretenimento diário. Por favor, note que para montar inteligente auto-equilíbrio scooter elétrico habilmente requer prática e paciência.
