No entanto, estes termos técnica estão além da compreensão da massa geral. Como é que a Airwheel monociclo elétrico alcançar o equilíbrio?
A fim de responder a esta pergunta, sistema de giroscópio elétrico hoverboard Airwheel deve ser analisado. Giroscópio é um aparelho composto por uma roda, que gira dentro de um frame (giroscópio) e faz com que o equilíbrio do quadro em qualquer direção ou posição.
Quanto mais rápido a roda gira, é menos provável ter uma força para manter o equilíbrio para hoverboards. O giroscópio deve dar-lhe uma força de trabalho, para que ele pode girar rapidamente e pode chegar a centenas de milhares voltas por minuto em geral, que pode funcionar muito tempo. Então, a direção do eixo é lido por uma variedade de métodos, e o sinal de dados é transmitido para o sistema de controle.
Aceleração e velocidade angular dos dois sensores são incapazes de obter a postura exata e estável, mas estes dois sensores são complementares, ou seja, o sensor de aceleração, será melhor em condições estáticas. Giroscópio será melhor sob condições dinâmicas. Neste ponto, precisamos de um algoritmo eficaz combinar estes dois sinais para obter informações precisas de atitude. Então auto balanceamento de scooter elétrico é conseguido através do controlador (chip inteligente), sensor de atitude (giroscópio) e atuador (motor) três partes para atingir o equilíbrio.
Quando o motorista inclina o corpo, o sensor de atitude produz informações correspondentes de atitude. E depois que o controlador está ciente dessas informações, dará a ordem para o motor para girar na direção correspondentemente. Atitude sensor mede a atitude do veículo em determinada frequência e a atitude de saída para o controlador. O controlador ajusta a rotação e a velocidade do motor sem cessar, para manter um equilíbrio dinâmico. Isto é como o Airwheel S3 monociclo elétrico percebe o equilíbrio.
