الخلاصة: Airwheel هو من أحدث وسائل النقل اعتماد نظرية التحكم موقف الفضاء الجوي، نظام برمجيات غامض الخوارزمية وجيروسكوب للحفاظ على التوازن التي يميل إلى الأمام وإلى الخلف.

ومع ذلك، وهذه المصطلحات التقنية تفوق فهم الجماهيري العام. كيف التوازن Airwheel؟

من أجل الإجابة على هذا السؤال، يجب تحليل نظام الجيروسكوب في سكوتر التوازن الذاتي Airwheel سكوتر كهربائيالكهربائية. جيروسكوب هو جهاز يتألف من عجلة، الذي يدور داخل إطار (انحراف) وأسباب تحقيق التوازن بين الإطار في أي اتجاه أو موقف.
 

 
التسارع والسرعة الزاوية لاثنين من أجهزة الاستشعار غير قادرين على الحصول على موقف دقيق ومستقرة، ولكن هذه المجسات هما يكملان بعضهما البعض، إلا وهي الاستشعار التسارع، وسوف تكون أفضل تحت ظروف ثابتة. الدوران سيكون أفضل في ظل ظروف ديناميكية. عند هذه النقطة، نحن بحاجة إلى خوارزمية فعالية الجمع بين هذه الإشارات اثنين للحصول على معلومات دقيقة من الموقف.

 
عند السائق يميل الجسم، تنتج استشعار موقف المعلومات المتصلة بذلك الموقف. وبعد وحدة تحكم علم بهذه المعلومات، سوف يعطي أمر للمحرك الاستدارة في الاتجاه المقابل.

تدابير استشعار الموقف موقف السيارة في بعض التردد، وموقف الإخراج إلى وحدة تحكم. وحدة تحكم يضبط اتجاه دوران وسرعة المحرك دون توقف، المحافظة على توازن حيوي. هذا كيف Airwheel دراجة التوازن الذاتي سكوتر التوازن الذاتي الهواء الكهربائية المجلس يدرك التوازن.